MCP HubMCP Hub
SKILL·998879

ros2-launch-system

mjunaidca
Обновлено 4 months ago
8 просмотров
7
2
7
Посмотреть на GitHub
Метаgeneral

О программе

Этот навык создает обучающие ROS 2 Python launch-файлы и конфигурации многоузловых систем, соответствующие официальным шаблонам. Он предназначен для разработки уроков, упражнений и примеров, посвященных синтаксису launch-файлов, настройке параметров и развертыванию систем. Используйте его при обучении запуску систем ROS 2 или при создании многоузловых робототехнических приложений.

Быстрая установка

Claude Code

Рекомендуется
Основной
npx skills add mjunaidca/robolearn -a claude-code
Команда плагинаАльтернативный
/plugin add https://github.com/mjunaidca/robolearn
Git клонированиеАльтернативный
git clone https://github.com/mjunaidca/robolearn.git ~/.claude/skills/ros2-launch-system

Скопируйте и вставьте эту команду в Claude Code для установки этого навыка

GitHub репозиторий

mjunaidca/robolearn
Путь: .claude/skills/ros2-launch-system
0
ai-agentsai-native-developmentbetter-auth-nextjschatkit-advancedspec-driven-developmentsso
FAQ

Часто задаваемые вопросы

Что такое Skill ros2-launch-system?

ros2-launch-system — это Claude Skill от mjunaidca. Skills объединяют инструкции и ресурсы, которые Claude загружает по мере необходимости, чтобы выполнять задачи, связанные с ros2-launch-system, без дополнительных запросов.

Как установить ros2-launch-system?

Используйте команды установки на этой странице: добавьте ros2-launch-system в Claude Code как плагин или клонируйте репозиторий в каталог skills, затем перезапустите Claude, чтобы загрузить Skill.

К какой категории относится ros2-launch-system?

ros2-launch-system относится к категории Мета.

Можно ли использовать ros2-launch-system бесплатно?

Да. ros2-launch-system размещён на AIMCP и доступен для бесплатной установки.

Похожие навыки

content-collections
Мета

Этот навык предоставляет проверенную в продакшене настройку для Content Collections — TypeScript-ориентированного инструмента, который преобразует файлы Markdown/MDX в типобезопасные коллекции данных с валидацией Zod. Используйте его при создании блогов, сайтов документации или контентных приложений на Vite + React для обеспечения типобезопасности и автоматической проверки содержимого. Он охватывает всё: от настройки плагина Vite и компиляции MDX до оптимизации развертывания и валидации схем.

Просмотреть навык
polymarket
Мета

Этот навык позволяет разработчикам создавать приложения на платформе прогнозных рынков Polymarket, включая интеграцию с API для торговли и получения рыночных данных. Он также обеспечивает потоковую передачу данных в реальном времени через WebSocket для отслеживания текущих сделок и рыночной активности. Используйте его для реализации торговых стратегий или создания инструментов, обрабатывающих обновления рынка в реальном времени.

Просмотреть навык
creating-opencode-plugins
Мета

Этот навык помогает разработчикам создавать плагины OpenCode, которые подключаются к более чем 25 типам событий, таким как команды, файлы и операции LSP. Он предоставляет структуру плагина, спецификации API событий и шаблоны реализации для модулей на JavaScript/TypeScript. Используйте его, когда вам нужно перехватывать, отслеживать или расширять жизненный цикл ассистента OpenCode AI с помощью пользовательской событийно-ориентированной логики.

Просмотреть навык
sglang
Мета

SGLang — это высокопроизводительный фреймворк для обслуживания больших языковых моделей (LLM), специализирующийся на быстрой структурированной генерации JSON, regex и рабочих процессов агентов с использованием кэширования префиксов RadixAttention. Он обеспечивает значительно более высокую скорость вывода, особенно для задач с повторяющимися префиксами, что делает его идеальным для сложных структурированных результатов и многократных диалогов. Выбирайте SGLang вместо альтернатив, таких как vLLM, когда вам требуется ограниченное декодирование или вы создаете приложения с интенсивным совместным использованием префиксов.

Просмотреть навык